「20世紀は車に恋をした時代」と言われるほど人と車は深く関わり合い、その結果車は急速に進化し、私たちの生活だけでなく社会構造にまで大きな影響を及ぼしてきました。 トヨタ博物館は、自動車文化・技術の変遷をご覧いただけるよう世界中から代表的な車を収集、保存、展示することで、世界レベルの博物館をめざしています。
1989年（平成元年）4月に、オープンした本館の展示では、ガソリン自動車が誕生した19世紀末からの自動車の歴史を約120台の車両により展示しています。
1999年(平成11年）4月に、トヨタ博物館開館10周年を記念してオープンした新館は、日本のモータリゼーションの歴史を人の暮らしと生活文化の関連で捉え、暮らしと自動車の関わり合いについて展示しています。。
展示された数々の車たちが、ご来館者の想像力をふくらませ、未来の夢に思いをつないでいただけることを願っています。 （トヨタ博物館公式ホームページより）